El mapache cangrejero se caracteriza por su cara blancuzca con un antifaz negro sobre los ojos, cola negra con anillos blanco-amarillentos, y patas y manos con una apariencia desnuda y dedos terminados en garra. Mide entre 23 y 30 cm de altura, con una longitud total del cuerpo, incluyendo la cabeza, de 42 a 70 cm y una longitud de cola de 20 a 41 cm. Su peso puede llegar hasta los 15 kg.
Es un animal nocturno de hábitos solitarios y terrestres, y es un buen trepador. Su dieta se basa principalmente en cangrejos, camarones, peces, aves pequeñas, caracoles, insectos, tortugas y ranas. También consume frutas, semillas y ciertos vegetales. Se refugia en huecos de árboles, grietas en rocas, madrigueras de otros animales e instalaciones humanas abandonadas, siempre cerca de cursos de agua.