La guatusa tiene una pequeña cola y un pelaje color pardo rojizo similar al de los cerdos. A diferencia del tepezcuintle, esta carece de manchas y su tamaño promedio es de 42 a 64 cm, con un peso de 2 a 3 kg. Aunque no es un cavador, la guatusa construye su madriguera bajo la tierra, a menudo utilizando ramas entrecruzadas.
La situación actual de la guatusa es estable en áreas donde se preserva el bosque primario o secundario. Sus principales depredadores naturales incluyen felinos como el jaguar (Panthera onca), el puma (Felis concolor), el león breñero (Herpailurus yagouaroundi), la boa (Boa constrictor) y el coyote (Canis latrans).
Su dieta consiste en toda clase de frutos, vegetales y algunos tipos de hojas. La guatusa tiene una peculiar forma de alimentarse, tomando su comida con las patas delanteras y llevándosela a la boca mientras se sienta sobre sus cuartos traseros. De esta manera, se alimenta cómodamente mientras permanece alerta ante posibles depredadores. Se puede encontrar prácticamente en cualquier lugar donde se conserve el bosque primario o secundario, desde el sur de México hasta el norte de Argentina.